LEROSH

Im Rahmen des BMBF-Förderprojekts ‚Handwerk 4.0: digital und innovativ´ (2022 – 2025) erforschen wir als ein interdisziplinärer Verbund mit acht Partnern aus Forschung, Softwareentwicklern und Handwerksbetrieben Anwendungslösungen zum Robotik-Einsatz in der handwerklichen Einzelfertigung. Kann ein Roboter von Handwerksmeister*innen im Schleifen ausgebildet werden? Kaum ein anderer handwerklicher Vorgang ist so unbeliebt wie das Schleifen, es verursacht Staub und Schmutz und kostet so viele Stunden an Arbeits- und Lehrzeit. Dabei ist Handwerk vor allem Unikatebau. Ändert sich das Werkstück, ändert sich die Herangehensweise, die Schleifbahnen oder die Beschaffenheit des nötigen Schleifmittels. Menschen berurteilen hierbei visuell und haptisch den nötigten Druck, die Schleifrichtung und Körnung, und führen den Schleifprozess nahezu intuitiv aus. Wie viele Sinne und Lehreinheiten bräuchte ein Roboter, bis er das Schleifen oder Polieren ebensogut und selbstständig beherrscht? Würden auszubildende Roboter ebenso gut schleifen wie Menschen, könnten wir die gesundheitliche Belastung der Mitarbeiter*innen minimieren, die Effizienz und Attraktivität des Handwerks steigern und wirkungsvoll dem kommenden Facharbeitermangel begegnen. DIE PARTNER Handwerk trifft Forschung werk5 new craft – Berlin | Tischlerei Eigenstetter – Rehna | Modellbau Schröter – Oberpframmern | Strehl Orthopädietechnik – Bremervörde | Kreul und Stoll (Musikinstrumentenbau) – Markneukirchen | Institut für Robotik und Mechatronik des DLR – Oberpfaffenhofen | Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) – Chemnitz | Interactive Scape (Software-Entwicklung) – Berlin Unsere Unterstützer: Handwerkskammer Berlin | Handwerkskammer Dresden | Heinz Piest Institut – Hannover | Robotics and Biology Laboratory, TU Berlin | Bundesverband Modell- und Formenbau – Dortmund | Bundesinnungsverband – Tischler Schreiner Deutschland – Berlin | Musicon Valley e.V. – Markneukir